Аврора родилась в Нью-Йорке 06.11.1949, для друзей просто Рори. А ее друзьями детства были Джон Себастиан (лидер 13th Floor Elevator) и Джефф Малдауэр.
По блюзовой традиции, в 15 лет оставила отчий дом, отправилась учиться блюзу у Скипа Джеймса и Миссиссиппи Фреда МакДауэлла.
Начала играть блюз, четыре десятилетия назад и на сегодня является одним из признанных авторитетов в области акустического кантри-блюза. Ее страсть к блюзу зажег альбом песен легендарного Роберта Джонсона. Сейчас она гастролирует с хором Straitway Ministries Choir, в котором поет внук легендарного музыканта: Стивен Джонсон.