Первая профессиональная запись была сделана на фирме Polydor в январе 1967 года, это были композиции Arnold Lane и Interstellar Overdrive. Однако почти сразу группа подписала контракт с EMI, и первые синглы вышли уже на EMI. 11 марта 1967 появился сингл Arnold Lane / Candy And A Currant Bun, достигший 20-го места в чартах. Однако воспроизведение на радио песни Arnold Lane было вскоре запрещено из-за текста. Candy And A Currant Bun первоначально называлась Let's Roll Another One (Давай скрутим ещё по одной), но текст с явными намёками на употребление наркотиков пришлось срочно изменить. 16 июня вышел сингл See Emily Play / The Scarecrow.
Услышать первые синглы группы, сочиненные Барреттом, можно на альбоме Relics.

Изданный в августе 1967 года дебютный альбом группы The Piper at the Gates of Dawn (распространён некорректный перевод названия альбома — Волынщик у врат зари, хотя на самом деле это всего лишь название главы из любимой книги Сида «Ветер в ивах» Кеннета Грэма, где The Piper — это, конечно, никакой не «волынщик», а бог Пан, играющий на свирели, в переводе Ирины Токмаковой — Свирель у порога зари) считается лучшим примером английской психоделической музыки. Треки с этой пластинки демонстрируют музыкальную смесь, от авангардной Interstellar Overdrive (Космическая перегрузка) до причудливой Scarecrow (Пугало), меланхоличной песни, написанной под вдохновением от сельских ландшафтов, окружавших Кембридж. Альбом был успешен и стал шестым в британских чартах.

Однако не все участники группы выдержали бремя свалившегося на них успеха. Употребление наркотиков и постоянные выступления сломали лидера группы Сида Барретта. Его поведение становилось всё более невыносимым, нервные срывы и психозы повторялись всё чаще, выводя из себя остальных членов группы (особенно Роджера). Неоднократно бывало, что Сид просто «выключался», «уходил в себя» прямо на концерте. В январе 1968 года к группе присоединился давний знакомый Роджера и Сида гитарист Дэвид Гилмор, чтобы заменить Барретта. Тем не менее планировалось, что Сид, хотя и не будет выступать, продолжит писать песни для группы. К сожалению, из этой затеи ничего не вышло.