С наступлением 1970-ых Бобби наконец достиг успеха в качестве сольного исполнителя (Lookin' for Love, Across 110th Street, If You Think You’re Lonely Now). Вместе с джазовым гитаристом Габором Сабо он сочинил композицию Breezin', которая позднее стала хитом в исполнении Джорджа Бенсона. Голос исполнителя звучал на записях фанковой группы Sly And The Family Stone, его песня Trust Me вошла в классический диск Дженис Джоплин Pearl (1971). В 1972-ом его песня Across 110th Street прозвучала в одноименном фильме жанра «блэксплуатация», став не только визитной карточкой картины, но и во многом саундом эпохи. В середине 1990-ых Квентин Тарантино в фильме Джеки Браун выбрал Across 110th Street на роль песни для начальных титров, вернув ей былую популярность. Его записи органично вписались в современное звучание ритм-энд-блюза и продолжали пользоваться спросом в 1980-ые и 1990-ые годы. Он продолжал сочинять, играть и выступал с Ронни Вудом, The Crusaders , Патти Лабель. Однако его собственная карьера сходила на «нет», во многом из-за пристрастия к наркотикам. В 2012-ом певцу удалили опухоль прямой кишки. После этого он на некоторое время вернулся к активной творческой жизни. Он записал и выпустил свой последний альбом The Bravest Man in the Universe под продюсерским руководством Дэймона Албарна. В нем появились новые песни Уомака за 18 лет, которые попали в ведущие чарты, а исполнитель получил престижную премию журнала Q. Впоследствии исполнитель активно гастролировал и мечтал выпустить еще один диск с музыкой в стиле блюз. Бобби Уомак скончался в возрасте 70 лет у себя дома в Тарзана, Калифорния. Он страдал от многочисленных проблем со здоровьем, включая рак простаты, толстой кишки, пневмонию и болезнь Альцгеймера.