Группа была основана в 1991 году в г. Саффолк, Англия, вокалистом Дэниэлом Ллойдом Дэви, выступающим под псевдонимом Dani Filth («Грязный», или «Порочный» Дэни). Первые демозаписи группы представляли собой грубый и сырой дэт-метал, мало имевший отношения к последующему стилю группы. Дебютный альбом The Principle of Evil Made Flesh вышел в 1994 году на андеграундном лейбле Cacophonous Records. На нём группа уже перешла к блэк-металу. В 1996 был выпущен EP Vempire or Dark Faerytales in Phallustein, который стал дебютом певицы Сары Джизебель, заменившей Андрею Меир. На следующий год был выпущен новый альбом Dusk... and Her Embrace. Концепция альбома базировалась на вампирах и, в особенности, на историях Ле Фаню. Во время тура группа выпустила футболку с изображенной на ней мастурбирущей монахиней и надписью "Jesus Is A Cunt". Футболка была запрещена в Новой Зеландии, а одного фаната даже посадили в тюрьму заношение этой футболки. В 1998 был выпущен альбом Cruelty And The Beast, посвященный легенде о Кровавой Графине Елизавете Батори. Её роль на альбоме озвучивала актриса фильмов ужасов Ингрид Питт. На следующий год группа выпустила EP From the Cradle to Enslave. Следующий альбом Midian был выпущен в 2000 году, он был основан на рассказе Клайва Баркера "Кабал". Рассказчиком группы стал Брэдли Дуглас, актёр, наиболее известный за роль Пинхеда в фильме "Восставший из ада". Затем Cradle Of Filth уже на собственном лейбле выпустили EP Bitter Suites to Succubi, в который включены четыре новые песни, три новые версии с альбома The Principle of Evil Made Flesh, два инструментальных трека и кавер The Sisters of Mercy - No Time To Cry. В 2003 году был издан Damnation and A Day, в записи которого принимал участие оркестр из Будапешта. В 2004 году группа перешла на Roadrunner Records и выпустила очередной альбом Nymphetamine, первый неконцептуальный за 10 лет. В 2006 году вышел Thornography. На заголовке которого было написано: "Представляет человеческую одержимость грехом и эгоизмом... склонность к самонаказанию или чему-нибудь равному... мания" В ноябре этого года группу покинул ударник Адриан Эрландсон. А в октябре 2008 года группа выпустила свой десятый полноформатный альбом Godspeed on the Devil's Thunder, чья концепция была посвещена жизни Жиля де Рэ, французского маршала XV века, который был обвинён Инквизицией в ереси, поклонении Сатане и ритуальных жертвоприношениях и казнён. В следующем году к группе присоединилась клавишница Abigail Williams Эшли Юргемаер. Также в Cradle Of Filth вернулся гитарист Джеймс МакИллрой. В апреле 2010 года группа перешла на Peaceville Records и приступила к записи нового, девятого альбома Darkly, Darkly, Venus Aversa, который вышел 1 ноября 2010 года.