Начало истории группы относится к зиме 69-70-х годов. Epitaph появилась в немецком городе Дортмунд и первые ее выступления прошли в тамошнем клубе Fantasio. Подвальные помещения клуба использовались в качестве репетиционных залов, которые англичане Клифф Джексон (гитара, вокал) и барабанщик Джеймс МакДжилврей, а также немец – бас гитарист Бернд Колбе - использовали для совершенствования мастерства. Колбе и Джексон уже имели опыт совместной работы в группе Red Roosters. В то время, как известные группы Yes, Black Sabbath и Colloseum выступали на фестивалях и в престижных залах, безвестное трио Fagau’s Epitaph делало лишь свои первые шаги на рок-сцене. Весной 1970 года группа перебралась в Ганновер, сократила название до Epitaph, поменяла менеджера и дала свои первые концерты. Теперь группа репетировала в подвале Mulltonne – самом известном клубе города. В скором времени Epitaph добилась заключения контракта с Polydor. В период записи дебютного одноименного альбома в группу пришел еще один гитарист – Клаус Волц. В апреле 1972 года группа осела в студии для записи второго альбома Stop, Look & Listen. В конце того же года команду покинул МакДжилврей. Его в срочном порядке заменили на Акима Вилерта. Группа дала бесчисленное количество концертов по всей Германии, выступала на всех значительных фестивалях того времени. В августе и ноябре Epitaph дважды выезжала на гастроли в США. Во время одной из поездок музыканты подписали контракт с американской компанией звукозаписи Billingstate Records. Третий альбом Outside the Law был записан в Чикаго под руководством босса компании Гэри Поллака. Однако оказалось, что фирма стояла перед большими финансовыми проблемами. Поэтому качество оформления пластинки оставляло желать лучшего (простенькая белая обложка). Музыкальный журнал Sounds тем не менее отмечал, что «группа продемонстрировала большой запас энергетического и взрывного потенциала. Особых похвал заслуживают гитаристы, которые как бы консолидируют музыкальный стиль группы». Летом 1974 года команда поменяла барабанщика Вилерта, взяв себе бывшего ударника Karthago Норберта Лемана. В таком составе группа отправилась в турне по США. К сожалению, длительные переезды с очень высокими ценами на транспортировку и малое количество зрителей вынудили музыкантов вернуться в Германию, так и не доведя гастрольное турне до завершения. В довершение ко всему их компания неожиданно объявила о банкротстве. Музыканты всерьез опасались, что им придется отвечать по долгам фирмы, поэтому в январе 1975 года группа официально объявила о своем распаде. Контракт с фирмой был аннулирован 8 августа 1975 года. Через несколько дней группа возрождается в следующем составе Джексон, Колбе, Волц и МакДжилврей. Летом 1977 года Клаус Волц и Бернд Колбе покидают группу. Их заменили на гитариста Хайнца Гласса, бас-гитариста Харви Янбена и клавишника Майкла Карша. В 1979 году группа выступила в Будапеште перед 30000 зрителей. В этом же году Epitaph подписала контракт с немецким лейблом “Brain”, на котором записали альбомы Return To Reality (1979) и See You In Alaska (1981). Последний альбом был концертным и на нем замечалось отсутствие клавишных. Осенью того же года Джексон собрал изначальный состав с Волцем, Колбе и Леманом. На маленькой фирме Rockport был выпущен альбом Danger Man. Правда, музыкальному изданию Musik Express пластинка не понравилась. Критики нашли ее слишком «тривиальной». В 1983 году в Дортмунде у группы украли все музыкальное оборудование. Опять команда осталась без средств к существованию. На этот раз Джексон объявил о прекращении деятельности группы: «Финансовая ситуация на Rockport была из рук вон плохой. Потеря музыкальных инструментов – лишь последняя капля, переполнившая чашу». Клаус Волц ушел в группу Jane, с которой выступает и по сей день. Начиная с 1988 года Бернд Колбе и Клифф Джексон выпустили три совместных студийных альбома с хард-роковой командой Domain (официально именуемой Kingdom). Время от времени Колбе выступает с Jane. Клифф Джексон открыл магазин музыкальных инструментов в Унне.