Группа Вайатта MATCHING MOLE стала как бы продолжением прежних SOFT MACHINE, что и заявлено в названии (созвучное названию группы "machine molle" по-французски означает то же, что "soft machine" по-английски). В 1972 году вышел дебютный одноименный альбом. Состав группы выглядел так: Роберт Вайатт (Ex- SOFT MACHINE) - фортепиано, ударные, меллотрон, вокал. Фил Миллер (Phil Miller) - гитара, клавишные. Билл МакКормик (Bill MacCormick) - бас. Дэйв Синклер (Dave Sinclair) [Ex- CARAVAN] - клавишные. Скорее всего, на тот момент группа представляла собой то, во что превратилась бы SOFT MACHINE, если бы бразды правления там полностью перешли бы к Вайатту. Материал почти полностью принадлежит его перу. Здесь уже его мысль отправлялась в свой "творческий полет", не оглядываясь на мнение коллег по группе, от чего музыка только выигрывала. Его голос стал еще более "отвязанным", а ударные еще более витиеватыми и интеллигентными. "Фирменное" кентерберийское сочетание джаза и арт-рока, психоделический подтекст, специфическое мягкое и вкрадчивое звучание делают этот альбом самым что ни на есть типичным представителем кентерберийской школы. Одной из его основных отличительных черт является то, что музыка, при всей ее сложности и многогранности, остается очень изящной и красивой, а меланхолия и опустошенность вполне гармонично уживается с "тонким английским юмором".

Через некоторое время Синклера сменил МакРае (David MacRae) и через год вышел еще один альбом Little Red Record. В качестве "гостя" его записи поучаствовал Брайан Ино (Brian Eno), а продюсировал его Роберт Фрипп (Robert Fripp) из KING CRIMSON.
Авторские обязанности были распределены примерно поровну, и альбом получился несколько более разнообразным. Группа много гастролировала, выступая по клубам для небольшого числа преданных поклонников, но коммерческого успеха не имела.

Вскоре Вайатт, тяготевший к сольному творчеству, распускает группу и начинает выступать под собственным именем. Дэвид МакРае впоследствии будет работать в группе Фила Манзанеры (Phil Manzanera), а Фил Миллер еще покажет себя в таких замечательных коллективах как HATFIELD AND THE NORTH и NATIONAL HEALTH, но наибольшего внимания заслуживает все- таки дальнейшая карьера Вайатта.